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倒掛式桁架連線機械手

倒掛式桁架連線機械手沖壓三次元機械手三次元多工位機械手

型號：QE-HJ-2000/3000/4000/5000-1500-300

產品簡介：倒掛式桁架連線機械手是我司針對中大型龍門沖床連線自動化工況研發的自動化裝備，它采用懸掛式設計，連貫式一體大梁，整體運行平穩；采用伺服控制，精度高，承載能力強，采用光纖通訊，信號傳輸快，抗干擾強；應用于多機連線，鈑金件，背板件沖壓搬運。

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- 懸掛式設計，連貫式一體大梁，整體運行平穩,應用于多機連線，鈑金件，背板件沖壓搬運；
- 適用于多工位小側開口沖床聯線沖壓自動化生產線；
- 采用伺服控制，精度高，承載能力強;采用光纖通訊，信號傳輸快，抗干擾強；
- 采用PLC控制、提高產品兼容性、靈活性；
- 每個機械臂配有傳感器檢測裝置，缺料自動報警；
- 配有人機界面，易于操作和監控生產狀況。

倒掛式桁架連線機械手技術參數
型號	QE-HJ-2000-1500-300	QE-HJ-3000-1500-300	QE-HJ-4000-1500-300	QE-HJ-5000-1500-300
移動行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes）	2000	3000	4000	5000
移動行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes）	0~1500
移動行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes）	0~300
最快節拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節拍(Minimum SPM))	14 （8）
定位精度 (mm) Positioning precision	+0.2
裝機功率 (Kw) Installed Power	10
工作環境溫度(°C) Working temperature	0~50
工作環境相對濕度 (%) Ralative humidity of working environment	≤80(無凝露 No condensation)
工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement	0.5~0.7
通信 (選配) Communication (Optional)	RS485，CANopen，Etheret/lP
電源供應 Power supply	3×380VAC+10%，50/60HZ±2%