型號：QE-3D-U/D-300/400/500/600-150-100
產品簡介：小型三次元機械手是我司針對小型沖床多工位沖壓工況研發的自動化裝備，它能將產品在多工序模具之間移送，并能根據需求增加工序間移位、翻轉等特殊要求。
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| 小型三次元機械手技術參數 | ||||
| 型號 |
QE-3D-U/D-300-150-100 |
QE-3D-U/D-400-150-100 | QE-3D-U/D-500-150-100 | QE-3D-U/D-600-150-100 |
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移動行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes） |
300 | 400 | 500 | 600 |
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移動行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes） |
0~150 | |||
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移動行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes） |
0~100 | |||
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最快節拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節拍(Minimum SPM)) |
30 （15） |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
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裝機功率 (Kw) Installed Power |
12（6驅動單元） |
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工作環境溫度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
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工作環境相對濕度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(無凝露 No condensation) | |||
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工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
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通信 (選配) Communication (Optional) |
RS485，CANopen，Etheret/lP | |||
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電源供應 Power supply |
3×380VAC+10%，50/60HZ±2% | |||
適用于多工位沖床，從側邊送料，一次完成多個工序；
高精度絲杠或齒條傳動，采用分離式潤滑系統使滑軌滑塊的潤滑；
操作面板配有人機界面，容易監控操作狀態；
適應于60-400T沖床多工位搬運自動化，根據沖床臺面和產品進行非標定制。
專門針對針對壓機側開口較小設計；
傳感器信號采用光纖傳輸，速度快，不易被其他信號干擾，準確率高；
適用于多工位沖床，從側邊送料，一次完成多個工序；
適應于200-1600T沖床多工位搬運自動化，根據沖床臺面和產品進行非標定制。
適用于多工位小側開口沖床聯線沖壓自動化生產線；
采用伺服控制，精度高，承載能力強;采用光纖通訊，信號傳輸快，抗干擾強；
采用PLC控制、提高產品兼容性、靈活性；
適應于200-1000T沖床多工位搬運自動化，根據沖床臺面和產品進行非標定制。
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